当代机器人之父:超强AI只是幻想

编者注:本文作者是Brian Bergstein,他是《麻省理工科技评论》的副主编与实走编辑以及美联社的技术编辑。 1984年的某天,罗德尼布鲁克斯(Rodney Brooks)在泰国的家中感到热热、没趣、...


编者注:本文作者是Brian Bergstein,他是《麻省理工科技评论》的副主编与实走编辑以及美联社的技术编辑。

1984年的某天,罗德尼·布鲁克斯(Rodney Brooks)在泰国的家中感到热热、没趣、孤独。正是在这栽情形之下,他灵光乍现,产生转折机器人技术周围发展的灵感,并最后使Roomba扫地机器人走进数百万个家庭。

那一年,布鲁克斯即将步入而立。行为麻省理工学院的别名新成员,他竭力使机器人活着界周围内得以行使。倘若能够,他能够会期待科幻幼说中的场景成为实际:机器人进入危险的地方,追求周围的情形,或者打扫吾们的房屋。

固然自20世纪60年代以来,固定式机器人手臂就已经不息在工厂中实走重复义务,但移动式机器人却鲜少得以行使。Shakey就是一个早期的例子。21世纪60年代末和70年代初,SRI International的钻研人员开发了Shakey这栽笨重的计算机。为了能在足够大型窒碍的房间中解放移动,Shakey必要壮大的计算能力声援。因此,Shakey与主计算机经过无线链接。

AI钻研人员试图经过算法简化Shakey的通用设立,这些算法能够良益结相符机器的总体规划能力。实际上,这一钻研的进展专门缓慢。20世纪70年代后期,斯坦福大学的汉斯·莫拉维克(Hans Moravec)开发了一栽推车,能够在停车、拍照和规划下一步行为之前不息走进一段时间。这辆车能够避开房间里的窒碍物,但每15分钟只进取一米。

1984年,布鲁克斯采用了大致相通的思路。在一个项现在中,他正在钻研当机器人更新周围环境地图时,如何行使数学手段注释其活动的不正确性。他回忆道,在与那时的妻子和他们的幼儿子往泰国前一个月,他在一张纸上写满了数学方程式,他称之为“世界上最没趣的纸”。

当代机器人之父:超强AI只是幻想

在澳大利亚长大的布鲁克斯并不会说泰语。而他妻子的家人不会说英语。他说:“当吾的妻子和她的家人在一首时,她不说英语。于是吾只能坐在那里发呆,花时间往思考,在热浪中做白日梦。吾听着昆虫嗡嗡作响。吾想, 冠军国际betcmp手机他们只有一些很幼的脑袋,有些只有10万个幼神经元。他们不能够做一些数学计算。但他们能打猎、吃东西、交配,并且在吾打他们的时候会跳开,而吾只期待吾的机器人做一些更轻易的事情。他们是怎么做到这些事情的呢?他们的身体各个片面的结构结构必定分歧。”

“这就是吾灵感的首点。”

昆虫不会评估每栽情况,考虑各栽选项,然后计划每次行为。相背,他们的大脑仰仗经过数亿年磨练的反馈循环驱动。感官新闻使他们以特定的手段作出响答;这些响答相互组相符产生了迅速、切实的走为。因此,当布鲁克斯回到剑桥时,他不再尝试用复杂的数学手段编写机器人,相背,他最先行使轻易的规则编写柔件。

他将经过这栽手段建造的第一台机器命名为Allen,以祝贺AI钻研员Allen Newell。这款机器人形似一个倒置的垃圾桶,配备了声纳探测物体,布鲁克斯为它编写了一个基本指令:不乱打东西。遇到人时,manbetx取款·很快Allen会静止不动,直到人们走开才会不息进取。随后,布鲁克斯添补了第二个反馈循环:使机器解放移动。现在,只需一些传感器和这两个重要指令,Allen就能够穿过一个拥挤的房间,并跟上一个慢走的人。

仅添补了一层反馈,就使Allen的行为更添复杂。布鲁克斯向Allen发送了一条新指令:探测较远的地方并返回。这项第三条规则能够按捺无主意的解放移动,除非第一条避免窒碍的规则奏效。在这栽情况下,机器人答该在不息探测较远的地方之前恢复原状。

在欠缺预判的前挑下,Allen完善了一切指令,由于每组传感器都获得了有余的反馈,从而调整其他两层反馈在进走的内容。这使布鲁克斯的一些AI进步们困扰不已,几十年来他们不息在为计算机处理的思想与走动的象征性外征而竭力。两位著名的钻研人员后来通知布鲁克斯,当他在某次会议上介绍Allen时,一幼我曾向另一幼我耳语道:“为什么这个年轻人要屏舍本身的前途?”

布鲁克斯异国被吓退,他复制了Allen在Tom and Jerry玩具车中的行为。随后,他制造了能够检测并捡首汽水罐的机器人Herbert和一个一公斤重的六条腿机器人Genghis,后者能够在不屈坦的地面上迅速移动。

1990年,在一篇名为《Elephants Don’t Play Chess》的论文中,布鲁克斯认为他的机器人展现了经典AI手段的弱点,这些手段只是将世界上复杂模型塞进了无实体的电子大脑。为什么不让机器本身往追求世界呢?布鲁克斯写道:“世界就是本身最益的先生。世界首终是最新的,包含着一切最新的细节。秘诀就在于对世界正当地感知。”

经典AI钻研人员会袭击布鲁克斯的轻易机器人功能有限。但是,布鲁克斯外示,经过更复杂的反馈,他的机器能够实走更复杂的义务。“同样,由于大象不下棋就认为大象不值得钻研,如许的论断是不公平的,”他写道。

布鲁克斯表清新他在iRobot时挑出的不益看点。iRobot由他与他的两个门生,科林·安格尔(Helen Greiner)和海伦·格雷纳(Colin Angle )于1990年共同竖立。iRobot为美国军方开发了用于检测和损坏地雷、搜索碎石,或为士兵携带装备的移动机器人,并于2002年发布了Roomba扫地机器人。随后,该公司还研发了能够修整排水沟、地板、游泳池的机器人。截至现在,该公司已售出2500万台机器人。

但是,布鲁克斯在2008年说相符创办的Rethink Robotics公司并异国像iRobot相通成功。Rethink研发了能够在工厂和包装设施中与人类共事的机器人Baxter和Sawyer。但这两款产品需求疲柔,往年该公司销售了这项技术。 现在布鲁克斯正在创办一家名为Robust.AI的创业公司,致力于为一系列机器人开发柔件。

在以前十年中,固然计算机科学家经过神经网络和其他AI技术取得了令人瞩主意提高,但布鲁克斯仍坚持认为机器不会成为真实的智能代理,除非他们也与世界进走物理接触。这栽不益看念与技术行家发生冲突,他们认为超强AI时代即异日临,但布鲁克斯从未想过反势而走。

他说:“很众人屏舍前程使科学技术成为实际,吾们无法清新谁将获得成功。这是一场必要消耗大量精力的赌博,能够有镇日人们的支出会获得回报。”

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